Dr. Milčič se z ortopedsko kirurgijo ukvarja od l. 2004. L. 2009 je specializiral iz ortopedske kirurgije na Ortopedski kliniki v Ljubljani. Od l. 2010 je zaposlen na kliničnem oddelku za ortopedijo UKC Maribor.
Sodeloval je s številnimi ustanovami in se izpopolnjeval na področju protetike in hrbtenične kirurgije. S kirurgijo hrbtenice se ekskluzivno ukvarja od l. 2017. Sodeloval je pri uvajanju novih metod minimalno invazivne kirurgije hrbtenice in sakroiliakalnega sklepa. Usposobljen je za izvedbo najzahtevnejših rekonstruktivnih posegov na hrbtenici. V ožje področje njegove dejavnosti sodi sagitalna analiza ravnovesnih odnosov hrbtenice, ki je vse bolj zastopana tudi v svetu.urgije roke pa so najbolj pogosti pacienti s sindromom zapestnega prehoda oziroma karpalnim kanalom, sprožilnim prstom oziroma Trigger finger ter Dupuytrenovo kontrakturo.
Trenutno je njegov največji izziv izvedba znanstvenih projektov na področju spinopelvične funkcije in posturalne antropologije.